Должен ли возмещать то, что сделал нечайно, но по дури

Сегодня в школе. взял чужой пенал, оттуда выпала замазка и разбилась. забрызгала всё. пол, парты я оттёр, но возникли те, у которых оказалась грязная одежда. вопрос, должен ли я им стирать одежду от замазки или возмещать ущерб? если я ничего не сделаю из этого, и они пойдут в полицию, что им скажут? я ведь реально нечаянно это сделал, кто знал, что пенал открыт, замазка в стеклянной баночке и что так случилось, но соглашусь, что я дурак, потому что взял чужую вещь... но вещь была моего друга.
так-то я в любом случае постираю всё, просто мне интересно знать.
жду ответов профессионалов дела с сфере законов и т. п.