Можно ли по закону оставлять в многоквартирном доме возле своей двери коляску ?

С точки зрения же жилищного и гражданского законодательств я не вижу причин для возмущений соседа. так как вы располагаете коляску на общей территории, которая принадлежит вам на правах общей долевой собственности - то есть вы одна из собственников подъезда грубо говоря - поэтому вы можете распоряжаться своей собственности как угодно в рамках закона.
а вот с точки зрения противопожарной безопасности - не моежете.
п. 36 постановления правительства о противопожарном режиме:
при эксплуатации эвакуационных путей, эвакуационных и аварийных выходов запрещается
....
б) размещать (устанавливать) на путях эвакуации и эвакуационных выходах (в том числе в проходах, коридорах, тамбурах, на галереях, в лифтовых холлах, на лестничных площадках, маршах лестниц, в дверных проемах, эвакуационных люках) различные материалы, изделия, оборудование, производственные отходы, мусор и другие предметы, а также блокировать двери эвакуационных выходов;
в) устраивать в тамбурах выходов (за исключением квартир и индивидуальных жилых домов) сушилки и вешалки для одежды, гардеробы, а также хранить (в том числе временно) инвентарь и материалы;

поэтому - нельзя