Могу я снять номер в гостинице с несовершеннолетней девушкой, если мне есть 18,

Хотите, спрашивайте родителей... это не регулируется законом, а зависит от правил отеля. звоните в выбранный отель и спрашивайте. не будут же родители составлять нотариально удостоверенное согласие на заселение их дочери с вами в один номер и указывать, что она несовершеннолетняя... если считаешь, что надо предупредить родителей и они будут согласны, это еще лучше.
в жизни же всё прозаичнее. в небольших гостиницах и хостелах договор чаще всего вообще не заключается, сотрудники просто фиксируют паспортные данные. а работают по принципу — платит и ладно. так что выбирайте для заселения мини-отели и мини-гостиницы.
и не читайте дебильные пугалки тюрьмой, возраст не знают, а уже пугают! если ей 16 лет ( возраст согласия, ст 134 ук рф ) , если интим предполагается и будет по обоюдному согласию, никакая тюрьма не светит. и все же хорошо подумай о последствиях...