Сложная ситуация с квартирой. два собственника

В квартире два собственника. выплачивал ипотеку только один из них, второй был обязан выплачивать по решению суда, но не этого не делал. плюс не оплачивал коммунальные услуги.

в этом году в суде нам заявили, что нужно было подавать каждые три года для того, чтобы он всё нам выплатил, о чем мы вообще не знали (не сказали в суде, ни прежний адвокат). получается, что подарим ему деньги, все документы по платежам у нас на руках. в то время у нас и не было финансовой возможности для этого.

так вот, возможно ли всё вернуть, даже если мы не подавали каждые три года, а только после выплаты ипотеки?