Правовая коллизия в вопросах по наследству.

А как обязанность детей помогать престарелым родителям относится к праву родителей распорядиться своим имуществом так, как они считают нужным? абсолютно никак. как только вам 18 лет исполнилось всё, родители вам больше ничего не должны. их родительские обязанности по отношению к вам благополучно закончились. никакой "правовой коллизии" нет. собственник сам решает как ему распорядиться своим имуществом, учитывать интересы "претендентов на наследство" он не обязан. она могла свое имущество продать, подарить кому-то кроме сына, хоть соседу васе, хоть бомжу мимо проходящему, могла завещать кому-то, кроме детей. это её собственность и распоряжается она ею так, как сичтает нужным.
если мать подарила сыну свое имущество, то он уже стал его собственником, сейчас, при жизни матери, а не "после её смерти".
после смерти собственника наследство получают, если оно, конечно, есть. а в вашем случае, если мать уже подарила имущество сыну, так и наследовать нечего, нет у неё уже ничего, а на имущество брата вы претендовать никак не можете, вы не имеете к нему никакого отношения.
можете обидеться и больше ни с матреью, ни с братом не общаться, а получить имущество брата не можете.