Отказ в постановке авто на учёт по 2-м дкп со свидетельствами о наследстве

Купил автомобиль у наследников, в каждого по 1/2 доли, перед тем как поехать в гаи прочитал что нужно предпринять чтобы поставить авто на учёт. в интернете написано 3 способа (приложены на фото).
я решил просто написать по одному дкп на каждого наследника и указать что покупаю у каждого по 1/2 доли.
приехав в гаи мне сказали что необходимо чтобы один наследник выкупил вторую часть и продал мне целое авто. но один наследник уехал и это дедушка и бабушка, они не будут ходить по нотариусам. я сообщил, что прочитал, что можно оформить через 2 дкп по 1/2 доли, но мне начали угрожать официальным отказом с изъятием номеров и стс. что делать в данной ситуации.