Как должен быть грамотно составлен договор между хозяином квартиры и арендонанимателями(обычными гражданами)?

Грамотно - во первых, писать не договор аренды, а договор коммерческого найма жилого помещения, это раз. На этот случай есть типовые договоры, разбросанные по интернету, это два. Грамотно - обращайтесь к местному юристу, предварительно обсудив всевозможные условия договора "на берегу" и собрав данные сторон договора.