Как вернуть паспорт, который не отдают родственники?

Как вернуть паспорт, который не отдают родственники? Мой дедушка отдал свой паспорт своей сестре для подготовки документов для вступления в наследство. время идет, паспорта у него уже нет полгода, а он ему срочно нужен для получения пенсии и других социальных услуг. как выяснилось сейчас паспорт уже не у сестры, а у абсолютно другого человека. участковый говорит, что бессилен, т.к. паспорт он отдал добровольно. помогите!