Нужна помощь!

Нужна помощь! Я его пропустил, и проехав несколько метров был остановлен инспекторами ГИБДД. Они утверждали, что я пропустил одного пешехода(справа),и не пропустил пешехода, идущего слева(не видел,и больше чем уверен,что его вообще не было там). Забрали права, начали составлять протокол, мол нарушил и всё. Доказать не могут, ибо убежал пешеход,а видеорегистратора у них нет. Вопрос: можно ли избежать штрафа в этой ситуации, и как грамотнее это сделать? 1 предложение вопроса. На перекрестке, на зелёный сигнал светофора я повернул направо. С правой стороны на зелёный свет шел пешеход,и по я,по всем правилам его пропустил.