Грамотно составленная расписка данная продавцом квартиры о получении денег без подписи и печати нотариуса имеет юр.силу?

Разумеется, имеет! Обязательность нотариального удостоверения ни договора купли-продажи квартиры, ни расписки в получении денег по этому договору, законодательством РФ не установлена. Главное, чтобы расписка содержала паспортные данные Продавца и Покупателя, ссылку на договор купли-продажи (или конкретные данные, идентифицирующие проданное имущество - квартиру), полученную денежную сумму и, естественно, собственноручно выполненную подпись Продавца-получателя денег. Удачи.