Прямые наследники могут оспаривать завещание.И при каких условиях они проиграют? Мне надо, чтобы проиграли.

Оспорить завещание можно только если нарушены права наследников первой линии а именно, если они (наследники) инвалиды либо несовершеннолетние. Да и то не всё завещание а только его часть. Ну или смогут доказать в суде, что при составлении завещания наследодатель находился "НЕ в здравом уме". И не забывайте о сроках подачи иска о признании завещания недействительным. Срок обжалования 1 год с момента наступления события (смерти наследодателя).