Коллекторское вымогательство

Коллекторское вымогательство здравствуйте!помогите разобраться в сложившейся ситуации!мой свекр покупал машину через автокредит не прошло месяца после оформления кредита как он скоропостижно скончался машина была возвращена в фирму! в конце мая будет 5 лет как его нет,с осени 2011 года с того ни с сего начали звонить коллекторы и требовать не реальную сумму 308 000 тыс.руб. т.к по давности лет документы на кредит и на возврат машины не сохранились у нас ,я стала требовать с самого росбанка выписку из лицевого счета(в котором описывалось следующее что свекр ничего не должен),а звонки стали повторяться снова теперь мы еще каким то коллекторам должны 93 000тыс.руб !свекровь очень переживает она инвалид 1 группы!подскажите пожалуйста можно ли на коллекторов подать в суд и выбить с них за моральный ущерб?что нужно при этом?и могут ли коллекторы забирать пенсию у инвалида 1 группы для погашения долга?помогите пожалуйста сил нет терпеть это! за ранее спасибо! с уважением!