Есть вопрос

Есть вопрос Здравствуйте! Мой знакомый(ему 30 лет) работает автослесарем в госучреждении. Уже год он на больничном,диагноз точно не знаю, что то с суставами. Периодически он проходит комиссию на инвалидность. Завтра опять пойдет, ему "светит" 3 группа инвалидности. На работе ему сказали, что как только он выпишется - его уволят по несоответствию здоровья. Конечно, могли бы перевести на более легкую работу, но более легкой там просто нет. Договориться с начальством не получается(отношения не те). Вопрос: лучше уволиться по этой статье или по собственному желанию(по статье - не будет ли мешать запись в трудовой при дальнейшем трудоустройстве? а по собственному - потеряяет ли он в деньгах и компенсациях?) Заранее большое спасибо!