Скажите, можно ли как-то аннулировать эту расписку? Что в этой ситуации можно сделать?(в н)

Скажите, можно ли как-то аннулировать эту расписку? Что в этой ситуации можно сделать?(в н) Ситуация такая: мужчина, будучи в браке, оформил на супругу свой фургон-полуприцеп. Через какое-то время после развода его фуру вместе с прицепом угнали. Бывшая супруга угрозами (через родственников, состоящих в органах) вынудила мужчину написать расписку, в которой он обязуется возместить ей стоимость этого полуприцепа, а это немаленькая сумма. В данный момент у него на руках имеется справка о возбуждении уголовного дела по ст.166, ч.1. Вопрос: обязан ли он теперь возмещать своей бывшей супруге эту стоимость согласно данной расписке? Если нет, то как законно утихомирить разбушевавшуюся женщину, требующую денег?