Имеет ли юридическую силу расписка от руки не заверенная нотариально?

В Вашем случае не нужна. Нельзя оставлять расписку у того, кто давал деньги - это главное. Тот, кто занимал, получает свою долговую расписку назад. Если для каких-то целей будете хранить ее, на ней лучше сделать запись того, кто давал и получил назад свои деньги, что долг в сумме такой-то получен полностью . Подпись. Дата. При покупке мной квартиры продавец дал расписку ( от руки) в получении денег в сумме... полностью. Дата. Подпись. Для страховки и свидетель расписался. В налоговой при оформлении вычета пришлось ее предъявлять. Не придрались.