Я подарила маме квартиру и туда прописался родной брат с племянницей. Имеют ли они какие нибудь права на эту квартиру?

данная квартира принадлежит Вашей маме по Договору дарения, где ясно написано и подтверждено регистрацией в реестре прав на недвижимое имущество и сделок с ним, что собственником является Ваша мама, о чем сказано и в Свидетельстве о праве собственности, то есть у мамы есть зарегистрированный Договор дарения и Свидетельство о праве собственности. Согласно законодательству, лица зарегистрированные в квартире, на жилой площади, предоставленной Собственником (в данном случае - мамой), не приобретают права собственности на данную квартиру. Право на наследство у родственников первой степени родства одинаково, если одному из них не оставлено Завещание или (незадолго до смерти) составлена Дарственная. Пусть все у Вас будет хорошо.