Я списал машину в утиль мне дали какую то бумагу,что с ней делать ,и нужно ли мне идти в налоговую?

Теперь иди в полицию снимать машину с учета. Сообщать в налоговую о том, что машина снята с учета ты не должен, так как это обязан сделать регистрирующий автомобили орган, т.е. ГИБДД, причем по установленным формам (ст. 362 Налогового кодекса).