Является ли попадание камня в автомобиль из под колес другого авто страховым случаем по ОСАГО

Нет, не является. ОСАГО- это страхование гражданской ответственности физического лица, т.е. страховой случай наступает, если вы или другой водитель причинили ущерб ТС. А попадание камня - это страховой случай по КАСКО, при этом даже из ГАИ ничего не надо. При выдаче полиса КАСКО авто осматривается, потом устанавливается наличие повреждения, и проводится ремонт. Но раз КАСКО нет, чинить вам машину за свой счет.