Нужна помощь

Нужна помощь имеют ли права милиция забрать из дома просто так?ко мне пришли сказали пальцы катать пойдем когда я с ними поехал привезли в отделение то на меня начали давить что бы я взял вину на себя за кражу магнитол ( я офигел ). хотели посадить ни за что. у меня была с собой видеокамера на одежде. могу ли я пойти в прокуратуру и засадить их на фиг за то что они нарушали свои права и поможет ли это?