Какой документ дает право ТСЖ начинать печатать квитанции

И "документальной базой" , и "обязательными документами" , которые вы ищете, на самом деле является один единственный документ - протокол общего собрания собственников. Того, на котором было принято решение о смене формы управления домом с УК на ТСЖ. ТСЖ имеет право "начинать печатать квитанции" не с момента своей регистрации, а с момента принятия решения ОСС. ст. 44, 46 ЖК РФ. Если и протокол, и листы голосования оформлены в соответствии с ЖК, больше ничего не нужно. Другое дело, если вы с чем-то не согласны, то можете направлять в ТСЖ и суд претензии и заявления однако согласно ст.46 п.5 ЖК "Решение общего собрания собственников помещений в многоквартирном доме, принятое в установленном настоящим Кодексом порядке, по вопросам, отнесенным к компетенции такого собрания, является обязательным для всех собственников помещений в многоквартирном доме, в том числе для тех собственников, которые не участвовали в голосовании."