Как в 16 лет стать эмансипированным(полностью дееспособным)?

Как в 16 лет стать эмансипированным(полностью дееспособным)? Каким образом несовершеннолетний (16 лет), занимающийся предпринимательской деятельностью, получает полную дееспособность? Автоматически ли это происходит, или нужно оформлять какие-либо документы? Что должны выдать? Несовершеннолетний, достигший 16 лет, может быть объявлен полностью дееспособным, если он работает по трудовому договору, в том числе по контракту, или с согласия родителей, усыновителей или попечителя ЗАНИМАЕТСЯ ПРЕДПРИНИМАТЕЛЬСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬЮ. Объявление несовершеннолетнего полностью дееспособным (эмансипация) производится по решению органа опеки и попечительства - с согласия обоих родителей (усыновителей или попечителя) либо при отсутствии такого согласия - по решению суда.