А какая литература или изучение какого предмета помогает разобраться в компетенции какого суда что и иерархия судов?

Учебая дисциплина - правоохранительные органы. Соответственно, из литературы - учебники по ПО. Но изучать (почти) любой предмет на юрфаке лучше по закону, так в учебниках бывает много воды и так как в них отражено субъективное мнение отдельного ученого, которое может быть ошибочным. Кроме того, учебники очень быстро устаревают - законодательство в нашей стране подвергается изменениям очень часто. Из законов изучите для начала ФКЗ "О судебной системе РФ", особенно главу 3 "Суды".