При получении авто по наследству придётся мне оплатить % государству от рыночной стоимости авто.как было лет 6-7 назад ?

НДФЛ с наследуемого имущества не платится, п.18 ст.217 Налогового Кодекса РФ и ещё статья 333.24 НК РФ: 22) за выдачу свидетельства о праве на наследство по закону и по завещанию: детям, в том числе усыновленным, супругу, родителям, полнородным братьям и сестрам наследодателя - 0,3 процента стоимости наследуемого имущества, но не более 100 000 рублей; другим наследникам - 0,6 процента стоимости наследуемого имущества, но не более 1 000 000 рублей; если автомобиль оценён в 1 млн рублей, и вы не являетесь близким родственником, тогда вы заплатите нотариусу 6 тыс.. рублей (0,6 процента стоимости). если автомобиль оценён в 100 тыс рублей и вы - близкий родственник, тогда вы заплатите нотариусу 300 рублей.