Законно установить камеру наблюдения во дворе многоквартирного дома?

Можно. Открытое видеонаблюдение. Крепите у окна, если ваши окна во двор выходят на место стоянки. Некот. даже муляж камеры ставят, чтобы отпугнуть тех, спонтанное правонарушение или преступление может совершить: подростки, например, или хулиганы, пьянчуги. Скрытое видеонаблюдение как вторжение в частную жизнь может квалифицироваться. Но у вас место наблюдения- публичное. и наблюдение открытое.