Можно ли признать недействительным договор дарения, если даритель состоит на учете в наркодиспансере?

Можно попробовать. Нотариус, кстати, не определяет вменяемость/невменяемость граждан. Нотариус просто подтверждает, что Иванов - это Иванов, а Петров - это Петров. И их обоюдное желание подарить/принять в дар. И договор дарения не обязательно заверять у нотариуса, он может быть составлен в простой письменной форме в трех экземплярах и в таком виде его примут на регистрацию.