Имеет ли звание помощник судебного пристава?

Это не звание, а должность. Она существует. Эта единица была введена для разгрузки пристава от обычной канцелярской работы (например отправка постановлений сторонам производства, ведение реестров исполнительных производств и тд). Процессуального значения помощник не имеет, не подписывает никакие документы. А название старший специалист всего лишь определяет место помощника в иерархии должностей госслужбы. Больше помощник от пристава ничем не отличается. Ну может зарплата поменьше на несколько тысяч и все.