Подскажите про прописку.

Подскажите про прописку. Подскажите пож-ста, если прописать родственника в приватизированную квартиру который Россиянин, какие права будут у меня? смогу ли я его выписать без его согласия ? И что нужно учитывать при прописке в таком случае, что бы не опростофилиться ? ) Спасибо. Желательно нужно со всеми правами, что бы в дальнейшем можно было поставить машину на учет и т.д