Штраф дпс за движение на придворовой территории.

Штраф дпс за движение на придворовой территории. подскажите сегодня при выезде от многоквартирного дома к второстепенной дороге, был остановлен сотрудником дпс, и мне был выписан штраф 2000 руб с формулировкой движение по тротуару. выехать от своего дома, где ставлю машину (да и другие жильцы дома) по другому нельзя (т.е. миновать отрезок по которому мимо дома ходят пешеходы). каким образом можно избежать подобных штрафов и можно ли пользоваться тротуаром для проезда к своему дому? так же поясню, что на бордюр на въезжал, для движения во двор перед тротуаром есть технологический съезд (пандус именно для автомобилей), но получается что после въезда на пандус я оказываюсь на тротуаре.