Я ухаживаю за старушкой, которая взамен обещала написать дарственную на квартиру

Пусть пишет.но и вам и бабушке будет спокойнее,если вы между собой подпишите не договор дарения,а договор ренты.такой договор подписывается только у нотариуса. если хотите.чтобы родственники не имели бы ни малейшего шанса оспорить сделку(а попытаться им это сделать закон не запрещает),подстрахуйтесь справкой от психиатра из пнд.то есть сходите в пнд,обьясните ситуацию,в день подписания договора получите справку,что бабушка адекватна и осознает,что делает.