Если человек умер из-за неправильного диагноза. Нужно сразу идти в суд? Какие документы собирать?

Неправильная постановка диагноза = халатность, либо (если ему давали не те препараты, от которых он и умер) причинение смерти по неосторожности. Вам в Следственный комитет при прокуратуре РФ. Могут понадобиться: свидетельство о смерти, медицинская карта, заполненная при жизни (с неправильным диагнозом) и результаты вскрытия, если оно проводилось (т.е. подтверждение, что тот диагноз действительно был ошибочным).