Требуется помощь в регистрации автоприцепа без птс

Автоприцеп приобретен моим дедушкой в июле 1993 года(имеется договор купли-продажи), но по каккой то причине регистрировать в гаи он его не стал. в настоящий момент есть необходимость регистрации автоприцепа. но в гибдд отказываются это делать без решения суда. каким образом нужно поступить, если первоначальный договор купли продажи оформлен на деда, а сейчас я его хочу зарегистрировать на себя? кто должен подавать заявление в суд? в какой суд его нужно подавать?в силу малой подвижности деда нужна ли нотариально заверенная доверенность на предоставление его интересов в суде? или можно составить договор купли продажи уже между дедом и мной и с имеющимися документами подавать заявление в суд? и какая форма заявления должна быть? заране спасибо