Должна ли я платить в таком случае?

Должна ли я платить в таком случае? Здравствуйте,мы ехали в такси с четырёх летним ребёнком.Ребёнка по дороге укачало и он вырвал на сидение.Увидев это,мы сразу предложили почистить всё,убрать за ребёнком.Таксист начал грубить и отказался от нашего предложения и стал требовать с нас 1500 на месте за химчистку сидения.Деньги у нас были только на одну поездку.Он потребовал у нас в залог телефон.Должны ли мы оплачивать химчистку и что нужно сделать что бы таксист вернул телефон.Таксист дал нам неделю,что бы мы оплатили химчистку и забрали свой телефон.Теперь он каждый день звонит и сумма за химчистку увеличивается!Сначала 1500потом 700,а теперь 2500рублей. в милицию обращались,приехали составили протокол,но толку ноль,ещё и нас обвинили и сказали что мы были обязаны оплатить.В фирму такси позвонили сказали разбирайтесь с водителем! в полицию обращались,они объясняют что по закону мы до 16 лет отвечаем за своих детей и это должны оплатить.Телефон нам никто не вернул