Могу ли забрать деньги от должников, если расписка от несовершеннолетнего, а оформлял на мать его.

Здравствуйте! почти год назад(27.12.2012) продал машину через сеть за 70 тыс. рублей, за машину мне дали только часть денег (10 тыс. рублей) написали расписку, в расписке нет даты, когда должны вернуть остальные но обещали вернуть в течении месяца на словах. и это уже длиться до сих пор. машину приобретал и писал расписку несовершеннолетний парень, но оформлял позже на его мать расписки от нее нет. после покупки машины им она не понравилась, вернуть они не хотели так как они вкладывали в нее деньги и предложили мне подождать, когда продадут то тогда и вернут. но они продали и денег не вернули. что мне делать и как быть, если у меня шансы вернуть через суд.