Можно ли как-то создать документ, где два человека договариваются о чем-то и если проблемы, будет иметь законную силу?

Расписка, написанная собственноручно, с фио, паспортными данными, суммой в рублях прописью, процентами в месяц, сроками, подписью.... будет иметь такую же силу как и нотариальный договор. по расписке можно также взыскать судебным приказом..., но если человек не хочет отдавать деньги, никакой нотариальный договор его к этому не обяжет - это просто кормушка для нотариусов. если ваш должник не работает официально и имеет только одно жилье - денег не увидете никогда.