Имеет ли расписка о получении денежных средств ( от руки) юридическую силу?

Меня залили соседи сверху. по обоюдному соглашению мы договорились о компенсации. в свою очередь я пообещала при получении денег написать расписку и что претензий не имею. но вот их адвокат утверждает, что расписка не имеет юр силу. дополнительно необходимо составить у него договор о обязательствах обеих сторон и заверить у нотариуса.