Различие структуры простого преступного действия от преступного деяния

Последнее предполагает наличие умысла и плана преступления, возможно и распределение ролей (если совершается группой) .
просто преступное действие: компания подростков пила пиво в сквере, прицепилась на пустом месте к прохожему, избили.

а сложное волевое действие - когда эта же компания долго выслеживала человека, к которому длительное время испытывали стойкую неприязнь, вынашивали план его избиения или унижения, отслеживали маршрут и распорядок дня, распределяли роли и планировали, что конкретно с ним сделают, а также предвкушали конкретный результат своих преступных действий

.