Что такое жилая зона?

Согласно пдд, а именно пункту 17.1 жилая зона, это территория обозначенная знаками 5.21 и 5.22! но в большинстве случаев этих знаков нет, как быть в этом случае?
в каких законодательных актах прописано что такое жилая зона (в случае отсутствия знаков) , что такое дворовая территория?

спасибо!