Подскажите обязательно ли, отправлять судебную претензию в страховую компанию

Судебная практика неоднородна по данному вопросу. в каких-то случаях суды отказывают в рассмотрении, если не было первичного обращения к страховщику, а в каких-то рассматривают.
а зачем вам это? лучше обратитесь сначала в страховую компанию, как это прописано в договоре страхования. по несчастному случаю страховщики платят более-менее нормально, а отличие от автострахования, т. к. убыточность этого вида страхования гораздо ниже.