Что делать с соседом, он заходит во двор и дом, когда ему угодно

Он раза три-пять попадает в психушку. курит коноплю. мы живём в деревне. мать живёт в другом районе села. его сестра с мужем и детьми на нашей улице. дом сёстры его его родительский дом. там на кухне пристроенной он жить не хочет. сейчас ночует у маленькой речки возле их дома. заходит в дома и дворы нашей улицы. ему 34. раньше мы дружили в детстве. его у себя дома никто видеть не хочет, потому что он всеми командовать старается. теперь он постоянно в наш двор заходит, может в кладовку зайти, по двору искать, что взять. родственникам моя мама звонила, говорила, чтобы положили его в дурку или забрали к себе. он пенсию по инвалидности, что дурачок, получает. наглый. его выгоняю я, он мне хамит. сидит. потом входит, оскорбляя, чушь всякую несёт. я живу здесь с ребёнком пяти лет, и мой брат, ему 23, он то на работе, то просто избегает его. в последнее время этот яша заходит часто. приходится дом закрывать на ключ постоянно. собаки не всегда на него реагируют. бывает, что лазит по двору.
полиция говорит, что родственникам нужно говорить про его поведение. родственникам все равно.
возмущение берет, почему к нам во двор так просто он постоянно ходит. мы его видеть не хотим. каждый день борешься с ним, выгоняешь его.
я решила на фотоаппарат записывать, как он входит к нам и что отвечает на то, что я его выгоняю. куда жаловаться на него? особенно он наглеет с нашей семьёй и мамой, ещё муж часто в лес уезжает на заработки.