В муниципальной квартире прописана я, моя дочь и брат.Мы в одной комнате проживаем,он в другой.Имеет ли право он заходит

В Вашем случае он не имеет право только на две вещи - препятствовать Вам пользоваться жилым помещением и нарушать общественный порядок. Если его действия попадают под эти категории - обращаетесь к участковому. И вообще все ваши внутренние проблемы решаете с помощью участкового, если сами не можете. Если, конечно, эти проблемы до уголовно наказуемых не доходят...