Умер отец. вчера приехал его брат и начал угрожать мне и моей матери.

Сначала им надо оформит право собственности, а до этого еще долгие 6 месяцев. вы можете предложить ему выкупить по разумной цене его доли. можете так же сказать ему, . что выкупать его долю в квартире и машине не будете, но он может купить ваши доли. а уж цену укажите. как в голову придет. .
потому и угрожает, что денег хочется, а прав на них и возможности получить по закону не имеется.. . и не оставайтесь с ним наедине, а все разговоры проводите на людях...