Подскажите пожалуйста, могу ли я брать сухие дрова (валеги ) в лесу.

Увы !! на это тоже нужно разрешение!
открывайте эту ссылку►статьи 29 и 30 лесного кодекса российской федерации. региональные законы могут несколько отличаться от общепринятых. лучше это сделать через местное лесничество. есть регионы, где для этого достаточно просто поговорить с лесничим, а в иных можно и на неплохой штраф нарваться.