Арестовано и изъято имущество в рамках уголовного дела (авто и тд) 3 года-реально ли его вернуть хотя бы в пользование?

Реально.
главным пунктом обвинения сделайте то, что вопреки упк, следователи не обеспечили сохранение вещ. дока.
а, кстати, вы вообще уверены, что ваша машина проходит по делу как вещ. док? как-то у меня все немногочисленные дела этой категории вскрыли, что нет, не вещ. док и "вы можете забрать её". правда, сразу тоже не отдают - всё взятку ждут. а начнёшь жаловаться - "они не имели права забирать авто" и "срок привлечения к дисциплинарной ответственности истёк".
выясните сначала статус "изъятого" авто. вдруг его уже как 2 года должны были вам вернуть, да "забыли"? ;)