Если от отца остался мотороллер,который не был зарегистрирован в гаи ...

Нужно разыскать того, кто этот мотороллер вашему отцу продал. Если это не физ. лицо, а организация или предприниматель, то у нее - этой организации - должен остаться договор купли-продажи мотороллера. Если же это физ. лицо, и продавец не против, то можно при большом желании оформить договор купли-продажи задним числом. А потом с этим договором в суд. Суд в течение двух месяцев должен рассмотреть ваш иск. Придется заплатить госпошлину. Если восстановить договор купли-продажи возможности нет, то через пять лет можно через суд зарегистрировать этот мотороллер на вас на основании ст. 234 ГК РФ, по приобретательной давности, правда, нужно будет собирать доказательства открытости и непрерывности владения.