Как лучше оформить покупку машины б/у, чтобы хозяина машины не тащить с собой в ГАИ. (полный вопрос внутри)

Как лучше оформить покупку машины б/у, чтобы хозяина машины не тащить с собой в ГАИ. (полный вопрос внутри) Собираюсь приобрести машину. машина снята с учета и на ней транзитные номера. Вопрос такой: достаточно ли в простой письменной форме составить договор купли-продажи машины с подписями конечно продавца и покупателя без участия нотариуса (у нас в городе почему нотариусы не хотят это делать) и с этим договором ехать в ГАИ и переоформлять на себя (без хозяина). В ГК РФ нигде не сказано что на договоре ОБЯЗАТЕЛЬНО д.б. печать. это же уже обычаи делового оборота. Может кто подскажет как еще можно переоформить машину, чтобы не тащить с собой хозяина в гаи. СРАЗУ ГОВОРЮ, ЧТО МАШИНА НЕ УГНАНА, НОМЕРА НИГДЕ НЕ ПЕРЕБИТЫ (ЧИСТАЯ, ЗАКОННАЯ). хОЗЯИН НИ ЗДЕСЬ ЖИВЕТ И ЕМУ ПРОСТО НЕКОГДА СИДЕТЬ В ГАИ. ПОСОВЕТУЙТЕ ЧТО-НИБУДЬ. ПЕРВЫЙ РАЗ ПОКУПАЮ МАШИНУ. НУЖНА РЕАЛЬНАЯ ПОМОЩЬ, А НЕ ПУСТАЯ БОЛТОВНЯ. За ранее всем спасибо!)