Вопрос про суд.

Сегодня утром гуляла с ребенком в коляске, со мной был муж.
переходили дорогу, а там машина стала практически на переходе ( задние колеса находились на зебре), сзади недалеко были машины. горел на светофоре зеленый свет, мы переходили, но вдруг тот дал заднюю. хотя был включен поворот.
коляска перевернулась, ребенка успели поймать за ручку, но на другом плече синяк. ребенку 3 месяца. хотим с мужем чтобы полиция разобралась с этим. когда вызвали, тот водитель вышел и начал орать, что засудит нас, мол, мы виноваты.
кто вообще виноват? подавать первым в суд? или что вообще делать?