Признаком добровольного отказа от преступления не является осознание возможности доведения преступления до конца

Как раз наоборот. именно добровольным отказ и является осознание возможности доведения преступления до конца . ст 31ук рф добровольный отказ от преступления (прочитайте внимательно)

признаками добровольного отказа являются:
а) окончательное прекращение лицом приготовления к преступлению или покушению на преступление;
б) отказ от совершения преступления по воле самого лица;
в) наличие у лица осознания возможности довести преступление до конца.

много времени уделили этой интересной теме в университете, кучу задач перерешали. особенно запомнились задачи об отказе от изнасилования. хотите коротко изложу самую интересную.