Нужно ли разрабатывать положение о юридической службе, если в штатном расписании предусмотрена должность юрисконсульта?

Юридическая служба на предприятии - это отдел, подразделение, департамент и проч. у вас там - один юрисконсульт, должностное лицо, в составе какого-то подразделения - ауп, видимо. и о какой такой юрслужбе собрались писать положение? положение об отделе... достаточно составить должностную инструкцию юрисконсульта.
если совсем много времени и делать нечего, можно написать ряд положений о должностях, например - положение о замгендиректора по финансам, положение об инженере по охране труда, положение о юрисконсульте... только тогда уж по всем ключевым должностям. кто как с кем взаимодействует, какие полномочия имеет, какие документы вправе подписывать....