Бывший муж умер и сделал дарственную на вторую жену у нас есть дочь несовершеннолетняя могу ли я оспорить дарственную?

Только наоборот - сначала подарил, потом ушёл. Право оспаривать сделки у заинтересованных лиц есть всегда, другое дело, что результат оспаривания зависит от множества вводных, так что, не зная подробностей можно сказать много умных слов, вроде "ничтожность притворной сделки" или "обязательная доля в наследстве" и т.п., но всё это денег не стоит - денег стоит работа с подробностями, причём, в том случае, когда шансы осязаемые есть, иначе это будет "доение лоха", которым многие, с позволения сказать, коллеги нещадно злоупотребляют.