Законно ли создавать дубликат печати?

Можно.

можете даже абсолютно другого внешнего вида печать сделать - это допустимо.

+обратите внимание, что с 2015 г. - у юр. лиц отменили обязательное наличие печати (за исключениями по закону), поэтому большинство документов можно и без печати оформлять.